隨車吊清障車又叫平板帶吊清障車，就是在一拖二清障車的基礎上加裝了吊機組成整車，它不僅具備了一拖二清障車的所有功能，廣泛應用于城管、高速公路、汽車修理廠、汽車4S店、專業道路施救公司等單位，是清障、救援道路違章或故障車輛的理想設備。另外還可使用吊機救援一般平板清障車不能靠近或救援的事故車輛，還可利用吊機代替人工清理事故車輛隨車攜帶的貨物，比較適合專業道路施救隊。

    湖北同威專用汽車廠家專業研發制造各類平板帶吊清障車，按底盤分類有：東風多利卡平板帶吊清障車、大運平板帶吊清障車、東風天錦平板帶吊清障車、解放平板帶吊清障車等，吊機可根據底盤選配3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸等直臂或折臂吊。廈工楚勝廠家標配徐工牌吊機，用戶也可選擇其它品牌吊機，還可自帶底盤來廠加工。

此車底盤采用東風天錦平頂排半豪華駕駛室，東風6檔變速箱，康明斯180馬力國五發動機，9.00R20鋼絲胎，4.5噸前橋，9噸后橋，250mm大梁，帶原廠空調，ABS。配徐工牌6.3噸直臂吊機，全液壓，全回轉。采用5P2A折疊沖壓式平板（5噸），平板長6米，寬2.4米，配雙側聯動操作裝置，4根捆綁帶，L型抱胎架1對，托叉一對，托叉座一對，鏈鈎一條，2個小車，后工作燈3只，一個40KN液壓絞盤，25米鋼絲繩，一個工具箱，一個洗手箱。